数字角频率和模拟角频率和物理频率和归一化角频率的关系，及FFT频率和实际物理频率的关系分析

4种频率及其数量关系 实际物理频率表示AD采集物理信号的频率，fs为采样频率，由奈奎斯特采样定理可以知道，fs必须≥信号最高频率的2倍才不会发生信号混叠，因此fs能采样到的信号最高频率为fs/2。 Ω角频率是物理频率f的2*pi倍，这个也称模拟频率。 归一化频率是将物理频率按fs归一化之后的结果，最高的信号频率为fs/2对应归一化频率0.5，这也就是为什么在matlab的fdtool工具中归一化频

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