cornerSubPixel亚像素角点检测源码分析（最小二乘法）

时间 2020-12-23

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OpenCV的中有cornerSubPixel（）这个API函式用来针对初始的整数角点坐标进行亚像素精度的优化，该函式原型如下： C++: void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria); image为输入的单通道影象;