OpenVINS 代码解读(4) - 启动OpenVINS

时间 2020-12-25

标签算法 SLAM MSCKF 繁體版

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anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287779 目录 1. run_subscribe_msckf 启动函数 1.1 new VioManager 创建 VIO系统，加载配置参数，初始化特征点、相机和imu状态 1.2 ROS设备同步机制 message_filters 1.3 回调函数 2. IMU 回调 callbac

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