OpenVINS 代码解读(3) - 前端跟踪Track

时间 2020-12-20

标签算法 SLAM MSCKF 繁體版

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anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380 目录 0. 在VioManager.cpp中初始化跟踪器 1. TrackBase 1.1 成员变量 1.2 undistort_point去畸变矫正，针孔和鱼眼模型 1.2.1 undistort_point_brown针孔模型： 1.2.2 undistort_point_

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