OpenVINS 代码解读(2) - Feature特征点相关

时间 2020-07-14

标签 openvins 代码解读 feature 特征相关繁體版

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OpenVINS 代码解读(2) - Feature特征点相关 - anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/95975654c++ 目录算法 1. class Featureapp 1.1 变量的定义ide 1.2 去除无效的特征点对应的信息oop 2.class FeatureDatabase优化 2.1 update_featur

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