OpenVINS 代码解读(1) - 数据类型Types
OpenVINS是黄国权老师团队的开源VISLAM，其基于MSCKF框架，加入了SLAM的局部地图提升前端VIO定位精度的思路值得大家学习。这里将陆续梳理和分享源代码的解读，因为时间有限难免有误，欢迎大家指正。 目录 0.class Type 1. 位姿四元素 class JPLQuat : public Type 2. 3维向量 class Vec : public Type （平移，ba，bg
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