OpenVINS 代码解读(2) - Feature特征点相关

时间 2020-12-23

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OpenVINS 代码解读(2) - Feature特征点相关 - anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/95975654 目录 1. class Feature 1.1 变量的定义 1.2 去除无效的特征点对应的信息 2.class FeatureDatabase 2.1 update_feature，更新特征点坐标（若是新的增加

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