MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)

时间 2020-05-18

标签 matlab code inverse forward kinematics newton raphson method 栏目 MATLAB 繁體版

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使用牛顿迭代法解决机器人逆运动学问题问题阐述 -四轴机器人的正向运动学 -六轴机器人的逆向运动学 MATLAB 代码四轴机器人的正向运动学取θ1，θ2，θ3，θ4分别为pi*2/9，pi/6，pi*2/3，0；web 经过正向运动学得出 svg 2.六轴机器人的逆向运动学3d 代码详情 Exp_rot.morm function R= exp_rot(theta,what) R=eye(3)

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