MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)

使用牛顿迭代法解决机器人逆运动学问题 问题阐述 -四轴机器人的正向运动学 -六轴机器人的逆向运动学 MATLAB 代码 四轴机器人的正向运动学 取θ1，θ2，θ3，θ4分别为pi*2/9，pi/6，pi*2/3，0； 通过正向运动学得出 2.六轴机器人的逆向运动学 代码详情 Exp_rot.m function R= exp_rot(theta,what) R=eye(3)+what*sin(th

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