C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(1)-线性卡尔曼滤波器

摘要html bfl是内置在ROS系统中的一个贝叶斯滤波器包，被使用在robot_pose_ekf中。本文是将该包单独提出来，操做一次整个包的教程（英文教程地址）。这个教程由3部分组成，第一部分，也就是本文，预测模型以及测量更新模型都是线性的。第二部分预测模型为非线性。第三部分预测模型和测量更新模型皆为非线性。node 关于卡尔曼滤波器自己网上已经有不少大牛写的很棒的教程，我就再也不赘述了。本文中

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