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传感器绕着世界坐标系旋转产生的疑惑
时间 2020-12-30
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世界坐标系红x 绿y 蓝z。 添加传感器后,传感器的坐标系显示: 绕着世界坐标系y轴90度。 再绕世界坐标系Z轴转90度。 先绕世界坐标系的z轴转90,再绕世界坐标系的y轴转90度 对应的操作: 本次产生疑惑的原因: 上图中对应的操作顺序是先绕着世界坐标系z轴转90度,再绕世界坐标系Y轴转90度(即左乘)。 而不是我理解的先Y后Z。 所以得到的最终结果不一样。
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