毕业论文设计：第二部分—激光雷达里程计研究

激光雷达里程计 1. LOAM 1.1 符号定义 1.2 系统结构 1.3 激光里程计 1.3.1 特征提取 1.3.2 寻找特征点对应关系 1.3.3 运动估计 1.3.4 激光里程计算法 1.4 激光建图 1.5 实验结果 1. LOAM 传感器采用：2轴激光雷达（6个自由度运动） 使用激光雷达的一个主要优势是它对环境照明和场景中的光学纹理不敏感。激光雷达的最新发展缩小了它们的尺寸和重量。激光

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