固态激光雷达的里程计（loam_livox）

大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。作者已经开源了代码https://github.com/hku-mars/loam_livox 需要知道的介绍 需要知道的是（文章最后有相关的技术手册）: 固态激光雷达的视角很小，Livox MID40的视

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