一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。 代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「loam_livox」，即可直接下载。 需要知道

>>阅读原文<<