教未校准的机器人实现视觉自适应

文 / Google Brain 团队学生研究员 Fereshteh Sadeghi 人们非常擅长操作物体，而无需将视角调整到某一固定或特定位置。这种能力（称为视觉动作整合）在孩童时期通过在各种情境中操作物体而习得，并由一种利用丰富的感官信号和视觉作为反馈的自适应纠错机制控制。不过，对于机器人技术中基于视觉的控制器而言，想要具备这种能力却十分困难。 直到现在，这种控制器都基于一种用于从固定安装式摄

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