无人机视觉挑战赛| VisDrone - 过去、现在和未来

在无人机捕获的视觉数据中,有一组物体被严重遮挡(见自行车的橙色边框)。如果我们使用非最大抑制(NMS)来抑制检测器中的重复检测,将不可避免地删除大多数真正的正对象。在一些实际应用中,对人群中的单个目标进行定位是不必要且不切实际的。因此,使用一个带计数的较大边界框来表示同一类别的一组物体更为合理(见自行车的白色边界框)。 同时,如果我们使用新的标注补救,我们需要重新设计度量来评价检测算法,即在评价时
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