UCOS学习日（4）中断和时钟

UCOS的中断 UCOS系统发生了中断的时候，响应的过程如下 1.保存CPU的寄存器，中止当前任务。 2.跳转到中断子程序中。 3.中断子程序执行完成之后，使用中断级调度器去调度，任务就绪表中优先级最高的任务。 注意：由于中断允许嵌套，所以进一次中断UCOS中有一个OSIntNesting全局变量++一次，退出的一个中断就把OSIntNesting - - 一次。当中断嵌套未0 ，且调度器没被上锁

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