UCOS学习（四）
1、消息队列 主要做用：为多个任务或者中断服务程序间通讯提供了一个队列保存消息，定向或广播式发布消息。 消息通常包含：指向数据的指针，代表数据长度的变量和记录消息发布时刻的时间戳，指针指向的能够是一块数据区或者甚至是一个函数。 消息队列与信号量的对比： 二者都在多任务间进行，信号量更像是一种受权，他只能告诉一个任务是否可以继续进行下去回答YES OR NO的问题，而消息队列能传递的内容丰富得多，能
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