ucos学习简要总结

ucos是占先式的实时内核。编写应用程序过程当中要注意函数的重入性，解决重入性问题能够经过1：将全局变量，资源定义为局部 变量资源；2：使用不能够重入性函数以前关闭中断，调动后再开中断；3：用信号量禁止该函数再使用过程当中被再次调用。 与共享资源打交道时，使之知足互斥条件的通常方法有：关中断；使用测试并置位指令；禁止任务切换；利用信号量。 任务间通讯能够经过全局变量，或发消息。ucos提供消息邮箱

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