ucos-iii学习之时间管理

与时间服务相关的API总结 1.OSTimeDly() 任务调用这个函数后就会被挂起直到期满。这个函数可以有三种模式：相对延时模式，周期性延时模式，绝对定时模式。 （1）相对延时模式 任务每次执行时都会被延时大约2毫秒。当任务在时基中断将要到来时被挂起，那么实际的延时时基会少一个时基。 （2）周期性延时 任务设置匹配值决定了任务被唤醒的周期。当匹配值等于OSTickCtr时，任务被唤醒。 与相对延

>>阅读原文<<