Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距
VL53L0X 测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。 该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。 接线如下图： ardupilot在Copter-3.6, Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下： RNGFND_TYPE = 1
相关文章
- 1. pixhawk使用WiFi模块
- 2. K20DX128使用飞行时间（ToF）传感器VL53L0X的方法
- 3. 激光测距VL53L0X中断模式 源代码 已测试
- 4. 测距模块
- 5. 四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)
- 6. UWB测距模块
- 7. TOF测距功能的原理及使用方法
- 8. Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower
- 9. Ardupilot pixhawk串口原理图学习
- 10. Pixhawk的历史
- 更多相关文章...
- • Lua 模块与包 - Lua 教程
- • ASP.NET MVC - 模型 - ASP.NET 教程
- • 委托模式
- • Composer 安装与使用
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. pixhawk使用WiFi模块
- 2. K20DX128使用飞行时间（ToF）传感器VL53L0X的方法
- 3. 激光测距VL53L0X中断模式 源代码 已测试
- 4. 测距模块
- 5. 四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)
- 6. UWB测距模块
- 7. TOF测距功能的原理及使用方法
- 8. Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower
- 9. Ardupilot pixhawk串口原理图学习
- 10. Pixhawk的历史