TOF测距功能的原理及使用方法

  一、飞行时间测距法TOF（time-of-flight）测距方法   该方法属于双向测距技术，利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。将发射端发出数据信号和接收到接收端应答信号的时间间隔记为Tt,接收端收到发射端的数据信号和发出应答信号的时间间隔记为Tr，如下图所示。信号在这对收发机之间的单向飞行时间Tf=(Tt-Tr)/2，则两点间的距离d=c*Tf,其中c表示电磁波传

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