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Vector Field Histogram（VFH+ algorithm(向量直方图避障)）
2020-12-30
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Java
《Obstacle Avoidance through Deep Networks based Intermediate Perception》- 论文阅读
2021-01-12
计算机视觉
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快乐工作
Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距
2021-01-18
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定高
穿梭于人群的无人小车
2021-01-19
无人车
自动巡航
避障
基于采样的局部规划与避障算法
2021-01-20
避障
局部路径规划
planning
避障涉及的知识
2021-01-20
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
