ROS之turtlesim趣味编程练习-导航-（适用Windows和Linux，Melodic和Dashing）

此文是思考题说明，配合课程开展，ROS官网的turtlesim案例比较简单， 可用于学习和加强主题（topic），服务（service），行动（action）等基础内容， 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试，ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系统与ROS发行版未测试。 (●

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