目标检测(1)

1.Spatial Pyramid Pooling 和Feature Pyramid Network

(1)Spatial Pyramid Pooling 是金字塔池化。应用在SPP-Net及Faster RCNN中,对不同的feature,转化成大小一致的feature map。
在这里插入图片描述在Fast-Rcnn中ROI pooling== SPP。

(2)Feature Pyramid Network 多通道网络金字塔结构。出自于FPN