从零开始学习OpenGL ES之九下(完结) – 四元数

在进入下一篇关于骨骼动画的文章以前，让咱们先花点时间来了解一个立刻会使用到的新数据类型： 四元数 [译者注:关于四元数的概念能够参考这个连接: 点我 ]。咱们用四元数存储单一骨骼在3个轴线上的旋转信息，换句话说，存储的是骨骼指向的方向。在下一部分介绍的仿真骨骼动画中，你将会看到，模型的顶点是同一个或多个骨骼相关联的，当骨骼移动时它们也会随之变化。相对于将 欧拉角 信息存储在3个GLfloats变量

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