双目视觉相关学习

一、视差 1.视差的定义：两幅图像重叠时共轭对之间的位置差。共轭对：对应的特征点。 b是两个相机之间的距离，又称为基线距离。 2.双目视觉（立体视觉）测距步骤： 1）确定摄像机的相对几何位置和有关参数，即摄像机的标定（calibration）； 2）寻找在两幅图像中都便于区分的特征，或用于匹配的基元； 3）把左右两幅图像中的有关特征进行匹配，即解决特征匹配的方法问题； 4）根据视差计算成像物体相对

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