双目视觉算法学习（一）：双目定标
老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。 一、固定摄像头 摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCa
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