SLAM之相机选型

本文对ZED、小觅、intel RealSense三种相机进行调研比对，主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。 一、小觅相机 小觅标准版：999~1699元 支持操作系统：Windows、Linux、ROS、TX1/2、Mac 开源项目支持：ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB S1030-IR-120/Mono： 1699元 S

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