c++ opencv读/写yaml文件(相机参数，外参矩阵等)

参考博文："OpenCV —数据持久化: FileStorage类的数据存取操作与示例" https://blog.csdn.net/iracer/article/details/51339377 注意：使用FileStorage的前提是yaml文件必须遵循以下格式： %YAML:1.0 fx: 100. fy: 101. 否则无法使用，会提示找不到输入文件 使用FileStorage读取yaml

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