Camera Projection——相机投影

1. 基本概念 2. 投影 因此，我们该如何表示为矩阵方程？需要引入齐次坐标： 2.1 透视投影 2.2 世界->摄像机坐标变换 2.3 计算旋转矩阵简单方法 2.4 摄像机外部参数(R，T) 2.5 摄像机内部参数 仿射变换=线性变换+平移 “affine” transformation: it is  a type of 2D to 2D mapping defined by 6 parame

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