【ROS总结】发布ROS1包之文档编写

前言 在上一节中，讲述了如何发布一个包到ROS社区，这一节将讲述，如何在wiki界面编写ROS包说明文档、教程。 步骤如下： 登录wiki官网，创建界面编辑账号 向ROS社区提交wiki页面编辑权限，取得白名单 编辑ROS包文档 创建wiki账号 登录wiki.ros.org，选择登录，创建账户 输入用户名密码 创建完成后，选择登录，登录成功会将显示： 点击界面获取白名单。 wiki白名单 在gi

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