STM32 简单多任务调度

STM32的开发目前大多数还开处于“裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，因为没有操做系统的支持，于是不能方便的对多任务进行调度和管理，在main函数中你可能会写成以下方式： int main(void) {         while (1)         {                 Task1(); // 调用任务1                 Tas

>>阅读原文<<