任务调度器

可剥夺型调度 ucosIII有两种不同的处理中断服务程序发布事件的方法：直接发布和延迟发布 直接发布图： 代码：（红色框的函数：告诉ucosIII进/出中断函数，实质就是开/关中断） 延迟发布图 二者区别就是：前者进入中断服务函数后关掉了中断，执行完相应的操作后再开中断，后者是进入中断后释放信号量，触发相应事件执行，就不需要关中断了。 调度点 下列调度点，会自行启动调度器 任务释放信号量给另一个任

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