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永磁同步电机矢量控制(五)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
时间 2021-01-06
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目前传统的矢量控制常见的方法有 id=0 控制和最大转矩电流比控制,前者主要适用于标贴式三相PMSM,后者主要用于内嵌式PMSM。但这里说明一下,对于表贴式PMSM,Id=0控制和最大转矩电流比控制是等价的。因为用的是表贴式PMSM,所以本文讲的解耦策略是基于id=0控制的。 一、耦合在哪里 先看下PMSM基于同步旋转dq坐标系的电压方程: 这个我们还是把它化成电流方程的形式: 为了更直观的看到耦
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