基于mpu6050的角速度测量（主控stm32f103 Sram 23LC1024，c#上位机）

       大二时设计过一款角速度测量装置 ，用于测量特定物品的角速度，现整理下。实现效果是 旋转物体开始旋转到停止时，收到上位机信号，将测量数据传给上位机，上位机分析后得出一条角速度曲线。         引言 本项目是基于stm32f103c8t6单片机的角速度测量装置及上位机的开发。目前市场上测量小型旋转轴的角速度的传感器量程相对较小，普遍在300°/sec上下，远远不够满足当前的需求。因

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