基于光流的3D速度检测

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 光流的概念在1950年由Gibson首次提出。它是在观察成像平面上空间移动物体的像素移动的瞬时速度。利用图像序列中时域中像素的变化以及相邻帧之间的相关性，找到前一帧与当前帧之间的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息。一般而言，光流是由前景物体本身的移动，相机的移动或场景中两者的联合移动引起的。 假设我们有两个图像I和

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