使用STM32 CUBE搭建工程实现MPU6050的角度测量

MPU6050使用I2C通信，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只须要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。中断模式还要接一个GPIO口至模块INT引脚。git 注意I2C speed mode 必定要选择高速模式，时钟速度400kHz。github 其它的配置都按本身需求再调整。算法 库是先找到的别人的再修改，文件在连接中：https:

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