Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程

前言 因为工做缘由，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于Keil MDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。因为笔者如今绝大部分时间都在使用Linux，偶尔想回顾一下之前的代码，竟不太方便，所以萌生了将原先的飞控项目移植到Linux下的想法。git 目前国内单片机开发的教程绝大部分都是基于Keil的，Keil MDK做为一款商业IDE，的确存在它的优

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