关于时间的不肯定性推理

时间与不肯定性 基本思想：按照天然的时序顺序对变量进行排序，按因果次数添加变量，记录每一个时间片的观测预证据。html 困难：变量集合是无界的，由于它须要包含所有时间片的状态与证据 web Markov过程 一阶马尔科夫：当前状态只与上一个状态有关； 二阶马尔科夫：当前状态与上两个状态有关； 传感器模型：当前状态只与本身有关算法 马尔科夫过程当中除了转移模型和传感器模型以外，还须要指定0时刻的先验

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