CV 之基于特征的配准（3）—— 内参数标定

相对于已知的标定对象，摄像机内标定参数的计算和摄像机的（外部的）姿态估计可以同时出现，这实际上是在摄影测量学(Slama 1980）和计算机视觉（Ts 1987）两个领域中所使用的“经典的”摄像机标定方法。 一、标定模式 使用一个标定模式或者标记集合是更可靠的估计摄像机内参数的方法之一。如果需要使用较小的标定装备（calibration rig），最好是标定物体可以尽可能地跨越其工作区域（因为平面

>>阅读原文<<