图像配准特征
SIFT 特征 是一种基于尺度空间的，对图像缩放，旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子。SIFT特征提取的是及其细微，大量的特征点，即时少数物体，物体的一小部分也可以产生大量特征向量。仅三个匹配的SIFT关键点就足以确定匹配关系。 SIFT算法用于图像配准的整个执行流程大致为： 1，度入图像，转换double类型 2,高斯滤波，线性插值，图像放大一倍 3，产生高斯金字塔和高斯差分金字塔
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