利用ORB/AKAZE特征点进行图像配准

Kp1,kp2都是list类型，两幅图都是500个特征点。这和ORB论文中的数据是一样的。4.4章节 Matches也是list类型，找到325个匹配对。 AKAZE文章中提到一个指标：MS(matching score)=# Correct Matches/# Features, 如果overlap area error 小于40%并且经矩阵变换后两个对应像素距离小于2.5个像素，就说明是cor

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