OpenCV2.4.4中调用SIFT特征检测器进行图像匹配

OpenCV中一些相关结构说明： 特征点类： [cpp]  view plain  copy class KeyPoint   {          Point2f  pt;  //坐标          float  size; //特征点邻域直径          float  angle; //特征点的方向，值为[0,360)，负值表示不使用          float  response

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