图像特征（二）

这里判断极值点，不仅要比同层的周围点要大，同时也要比相邻两层同区域的点值要大 主方向是用来解决旋转不变性的问题 这里最后得到的图像表达的意义是：该点基于其主方向上的周围领域的特征描述 Haar小波——Harr特征 可以将SIFT速度提高3倍，主要区别是SIFT在计算式用到了Hassin矩阵，增加了计算量 *

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