3D相机测距原理总结

1.引言 3D相机 ，区别于传统的只能获取平面图像的2D相机，最大的特点在于而已获得景深数据。通过平面坐标(x,y)和摄像头距离该点的深度数据z的组合。可以获取图像中每个点的三维坐标，可以完成真实场景的还原，场景重建等工作。 目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个： 结构光：苹果（prime sence ）,微软kinect-1 ,英特尔real sence 双目视觉法: Leap Motio

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