sift实现的双目测距

最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法 最关键的Z = fx*T/(x2 - x1) 五、基本参数： 摄像头间距：T = 187mm 由于在实际测量

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