ROS 开机自启动的方法和步骤

（一）css 若是人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，咱们须要ssh到机器人端，而后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操做很不方便。ubuntu 登陆turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebotbash 机器人室内定位和导航

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