图形学基础 | 3D变换

几何变换详解 绕任意轴旋转 复习一下3D矩阵变换的相关知识. 平移变换 缩放变换 [sx,sy,sz]是缩放因子 旋转变换 这是三种变换中最复杂的变换 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 绕Z轴旋转 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 绕Z轴旋转 绕任意轴旋转 方法1: 将旋转轴平移至原点 将旋转轴旋转至XOZ平面 将旋转轴旋转至于Z轴重合 绕Z轴旋转θ度 执行步骤3的逆过程 执行步骤2的逆过程 执行步骤1的逆过程 假设

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