Simscape Multibody -- 多体模型解剖

多体系统的核心是一组通过关节链接并受运动约束（例如齿轮）约束的实体。各种类型的力和扭矩使您能够操纵各种物体，而传感器使您能够感测所产生的运动。在Simscape™Multibody™软件中，您可以使用块直接表示这些组件。 基本模型组件 考虑一下Simscape Multibody四杆功能示例。你可以打开这个模型在MATLAB ®命令输入提示sm_four_bar。该模型由通过关节块互连的实体子系统

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